全棧式全場景機器人視覺系統(tǒng)方案
舜宇智能光學打造全面覆蓋各類場景的2D&3D視覺方案,致力于XR、機器人及AIoT領域的深度應用。
核心技術
舜宇智能光學
硬件開發(fā)
驅動開發(fā)
應用算法
視覺算法
量產技術
硬件開發(fā)
舜宇智能光學擁有視覺傳感器及硬件研發(fā)中心,涵蓋了電子設計、結構設計、工業(yè)設計(ID設計)、硬件設計、光學設計等多個技術維度,實現了攝像模組的高效小型化封裝,確保了產品在緊湊結構下的優(yōu)異性能,為客戶提供高性能、高穩(wěn)定性的機器人視覺方案。
驅動開發(fā)
舜宇智能光學通過軟硬件的系統(tǒng)優(yōu)化,搭建了多模態(tài)傳感器技術平臺,支持視覺模組和其它外設之間的無縫對接。同時,對ISP/IVE進行了深度優(yōu)化,大幅提升了圖像處理速度和質量;并基于嵌入式平臺的NPU、ARM、GPU和DSP硬件算力,進行了基礎的圖像處理算法優(yōu)化;通過輕量化的網絡架構設計和量化訓練技術,實現了端側高效的視覺感知;通過異構多核的底層軟件優(yōu)化和數據傳輸協(xié)議的優(yōu)化,實現了低時延實時響應。當前,公司相關產品已在多個客戶項目中量產應用。
應用算法
舜宇智能光學打造全棧式全場景機器人視覺解決方案,跨越消費級、商用級至專業(yè)級應用,技術棧包括SLAM、部署建圖、自主定位、避障、配送和巡航等,適用于不同復雜度的環(huán)境;還包括人臉識別、掌靜脈識別和掌紋識別等生物識別技術,以及三維重建、手勢識別、人體姿態(tài)識別、眼球追蹤、6DOF和3D測量等應用,確保了從簡單的家用輔助、商用到精密制造業(yè)的專業(yè)級視覺分析,全面滿足了客戶在不同場景下的需求。
視覺算法
舜宇智能光學深耕于機器人視覺模組與模塊的研發(fā),具備全面的視覺技術譜系,包括RGB、IR、Mono等2D視覺技術,以及iToF、dToF、結構光、雙目等3D視覺技術,設有專業(yè)的視覺感知及多模態(tài)算法研發(fā)中心,專注于自動標注、分布式訓練、量化訓練、數據增強、輪廓特征識別和數據融合等底層視覺算法的研發(fā)。同時,通過3D-CP硬核處理技術、2D/3D ISP處理技術以及多傳感標定技術等,提供高效、精確的視覺處理解決方案。
量產技術
舜宇智能光學具備先進的量產技術和卓越的生產能力,擁有40000+㎡的光電模組、模塊及整機智能制造基地,其中包括COB與AA百級無塵車間、組測千級無塵車間、SMT萬級無塵車間以及整機組裝十萬級無塵車間等,確保了產品生產過程中的高潔凈度和高品質;打造了全面的品質保障體系,覆蓋進料、制程到出貨的每個環(huán)節(jié)。通過精密封裝、通用AA、自研算法標定以及AOI(自動智能視覺檢測)等技術,實現高效、精確的生產流程,為客戶提供穩(wěn)定可靠的視覺模組產品,并提供全面的ODM/OEM服務,以滿足不同客戶的定制化需求。